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本实用新型公开了一种机械手定位机构，涉及机械手技术领域，用以解决现有机械手定位机构滑动范围有限问题，包括底座、矩形框、第一夹持板以及第二夹持板，所述底座底部四角固定安装锁式万向轮，所述底座四侧部开设第一螺纹孔，所述第一螺纹孔中部活动连接支撑组件，所述支撑组件包括螺纹杆、L形握把、支撑块以及第二螺纹孔，所述螺纹杆顶部固定连接L形握把，所述支撑块中部开设第二螺纹孔，所述螺纹杆通过第二螺纹孔连接支撑块，在底座底部四角固定安装锁式万向轮，能够实现底座的移动，且移动范围不受限制；同时在支撑组件的配合下，能够实现移动后的稳定支撑，综上所述，本实用新型能够使得机械手活动范围不受限制。
