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本实用新型提供一种具有定位功能的机械臂。所述具有定位功能的机械臂包括：基座；转盘，所述转盘转动安装在所述基座的顶部；机械臂本体，所述机械臂本体固定安装在所述转盘的顶部；固定盒，所述固定盒设置在所述机械臂本体上；保护槽，所述保护槽开设在所述固定盒的底部；位置传感器，所述位置传感器固定安装在所述保护槽内；夹持机构，所述夹持机构设置在所述固定盒内用于对工件进行夹持。本实用新型提供的具有定位功能的机械臂具有定位功能，使得机械臂夹取管状工件后更加稳定的优点。
