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本实用新型提供一种具有防护功能的抓取机械臂。所述具有防护功能的抓取机械臂包括：底座；转动柱，所述转动柱转动安装在所述底座上；齿条架，所述齿条架滑动安装在所述转动柱上，所述齿条架与所述转动柱的一侧内壁相贴合；安装架，所述安装架滑动安装在所述齿条架上，所述安装架上转动安装有双向螺杆，所述双向螺杆上螺纹安装有两个夹块，两个所述夹块均与所述安装架的顶部内壁相贴合，两个所述夹块上均设有防滑垫；两组防护机构，两组所述防护机构分别设于两个所述夹块上用于保护物品防止物品掉落。本实用新型提供的具有防护功能的抓取机械臂具有使用方便，能够对抓取的物品进行防护，防止物品掉落的优点。
