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本发明公开了一种带有自我保护功能的防撞机械臂，包括：底座、轴关节、位置监控装置、保护壳和控制装置，其中，所述的底座上设有底轮，所述的轴关节通过立柱与底座连接，所述的位置监控装置中的位置监控机构设于底座和轴关节上，所述的立柱上设有报警装置和显示装置，所述的位置监控装置和报警装置均与控制装置连接。本发明中所述的一种带有自我保护功能的防撞机械臂，通过在底座和轴关节上设置位置监控装置来监测该智能机械臂与障碍物之间的距离，一旦障碍物进入机械臂的非安全区域，将会通过报警装置进行报警；同时，在底座和轴关节上设置保护壳，一旦其与障碍物发生碰撞时，能够通过对保护壳起到很好的保护作用，从而能够有效的延长其使用的寿命。
