• 专利基本信息
  • 发明 2016104793139 一种高效的智能化机械臂及其工作方法 2018

    已下证 工业自动化 自动化控制 机械手 机械臂 工业机器人 1人

    B25J9/00 B25J5/00 B25J19/00 B25J19/06

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    • 12-05

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    • 专利摘要

    本发明公开了一种高效的智能化机械臂,包括:底座、立柱、机械臂和控制装置,立柱通过旋转机构与底座连接,机械臂通过连接件与立柱连接,控制装置设于底座中,所述的底座、立柱和机械臂均与控制装置连接;底座中设有用于安装旋转机构的安装孔,旋转机构通过驱动装置与控制装置连接。本发明中通过在立柱的下方设置旋转机构,其根据生产的需要,在保证不移动底座的情况下,对立柱以及与立柱连接的机械臂进行旋转,在机械臂能控制的范围内进行生产,省去了整个机械臂的移动过程,提高其生产效率;且,旋转机构的设置,实现了相对的两条生产线同用一台机械臂,减少企业生产设备投入的同时,也让机械臂实现无空隙对接,从而进一步提高了企业的生产效率。

    • 专利生命周期
    专利申请:2016-06-28
    授权缴费截止日:2024-07-29
    专利授权日:2018-06-29 00:00:00.0
    最近更新时间:2024-12-24