• 专利基本信息
  • 发明 2016104794061 一种用于螺丝安装的高精度智能化机械臂及其工作方法 2018

    已下证 螺丝安装 (螺丝安装) (工业自动化 自动化控制 机械手 2人

    B23P19/06 B25J5/00 B25J15/08

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    • 10-15

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    • 专利摘要

    本发明公开了一种用于螺丝安装的高精度智能化机械臂,包括:底座、机械臂、轴关节、显示装置和控制装置,所述的轴关节上设有抓手和位置检测装置,所述的机械臂、轴关节、显示装置以及位置检测装置均与控制装置连接;所述的控制装置中设有执行机构、安装检测机构、位置检测机构、报警机构和控制机构,所述的执行机构、安装检测机构、位置检测机构以及报警机构均与控制机构连接。本发明通过抓手对螺丝进行安装,提高了螺丝安装的速度,再经过安装检测机构的进行检测,一旦检测出安装不合格,那么其将会通过报警机构进行报警,且,通过显示装置与报警装置的结合,能够减少人工排除异常的时间,从而有效的提高了产品安装的效率。

    • 专利生命周期
    专利申请:2016-06-28
    授权缴费截止日:2025-07-28
    专利授权日:2018-08-07 00:00:00.0
    最近更新时间:2024-12-24