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本发明公开了一种用于快速安装螺丝的高精度机械臂，包括：底座、机械臂、机械臂和控制装置，机械臂上设有吸盘和位置检测装置，吸盘的中部设有定位孔，定位孔的内部设有吸铁石，机械臂、机械臂以及位置检测装置均与控制装置连接；控制装置中设有执行机构、安装检测机构、位置检测机构、报警机构和控制机构，执行机构、安装检测机构、位置检测机构以及报警机构均与控制机构连接。本发明中通过在机械臂上设置吸盘将螺丝先吸到吸盘上，并根据位置检测装置检测出的螺丝安装孔的位置，然后通过定位孔中的吸铁石将螺丝向定位孔的方向吸引，当螺丝进入定位孔后，机械臂对其进行安装即可，很好的解决了螺丝安装工程浩大的问题，也提高了螺丝安装的精准度。
