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本发明公开了一种可伸缩快速反应的机械臂及其控制方法，具体来说是提供一种结构简单灵活、稳定性强且工作效率高的可伸缩快速反应的机械臂，本装置包括驱动部、拉伸线缆和控制部；驱动部包括多节首尾依次连接的弹性段；多节弹性段的一端为自由端，另一端为固定端；拉伸线缆的数量至少为3根，且均匀环绕多节弹性段的轴线，并与其平行布置；拉伸线缆一端与自由端固定，并向固定端方向依次穿过多节弹性段，且从固定端穿出；控制部固定在固定端；且能够实现对拉伸线缆的锁紧和释放；本发明还公开了相应控制方法，涉及到机械、机器人运动及军事探测等技术领域，更具体的说是涉及一种可伸缩快速反应的机械臂及其控制方法。
