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本发明属于采煤机技术领域，具体的说是一种伸缩摇臂采煤机，包括采煤机体、摇臂和截割滚筒；机体两侧对称转动安装有摆动滚筒，摇臂铰接在摆动滚筒上，摆动滚筒上端铰接有一号液压伸缩油缸，一号液压伸缩油缸的活塞杆铰接在摇臂中部；摆动滚筒中设有转轴，转轴上固联有一号同步带轮，机体上设有连接轴，连接轴的上端固联有二号同步带轮，连接轴通过机体内的动力系统电机驱动，一号同步带轮与二号同步带轮之间通过同步带连接。本发明能够有效的提高采煤过程的工作效率，采煤效果好。
