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本发明涉及一种电动自行车机械变速式电机控制器及其控制变速方法，其特征是：1)选择自动变速模式，采集电机的转子位置信号通过译码单元将其传输给中央处理器；2)中央处理器把骑行速度作为自动变速模式下变速判断的条件之一；3)电机驱动电路的输出端读取电压值并输入到电流检测单元，电流检测单元将电压信号放大后提供给中央处理器,作为自动变速模式下变速判断的另一个条件；4)中央处理器根据骑行速度和电机运行的电流值，判断电机转向，并将相应的控制信号提供给电机驱动电路，控制电机正、反转工作，实现机械变速。有益效果：本发明自动变速模式下根据行驶速度、阻力、电流等参数的变化自动变速到最佳运行状态。
