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本发明公开了一种取料机械手，其结构包括控制箱、控制面板、支撑柱、机械臂，控制箱的前端设置有控制面板，支撑柱螺栓连接在控制箱侧端，机械臂安装在支撑柱中，机械臂包括驱动块、齿轮、下料臂、齿槽、夹取装置，夹取装置包括滑动槽、气缸、进气孔、伸缩杆、夹具，夹具包括支撑体、空槽、夹紧块、固定杆、第一弹簧、连接杆，夹紧块包括夹紧体、限位槽、卡槽、放置装置，本发明通过第一弹簧与夹紧块活动配合，使得夹具松开电路板的时候，夹紧块受到电路板重力的挤压，逐渐往空槽的内部移动，而电路板则缓慢进行下降，避免电路板与零件直降发生碰撞，让电路板中的螺纹孔能够对准零件中的螺纹孔，将电路板精确的进行安装。
