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本实用新型公开了一种间距可调的机械手装置，涉及机械手技术领域。该间距可调的机械手装置，包括控制组件，控制组件的底部转动且电性连接有机械手主体，机械手主体上设置有间距调节装置，控制组件的下方设置有减震缓冲装置；间距调节装置包括收缩夹持块，收缩夹持块的两侧固定连接有连接板，连接板的底部固定连接有弹性伸缩杆，本申请通过间距调节装置，能够在对物体进行固定的同时，通过推杆先触碰物体，通过挤压物体推动推杆上升，推杆会带动挤压板上升挤压气囊，气囊会将内部的气体通过输气管输送到气压舱的内部，气压舱会带动气压杆进行运动，气压杆会带动收缩夹持块进行拉伸，增加收缩夹持块的夹持间距，实用性较强。
