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本发明公开了一种柔性气动机械手,包括动力气缸、锥形滑台、导向圆管座和供气圆环,动力气缸包括气缸本体、活塞杆、气缸端盖、复位弹簧、溢流阀、气管接头和进气单向阀,复位弹簧设于气缸本体的下腔内,气管接头与气缸本体的上腔连通,溢流阀和进气单向阀分别与气缸本体的下腔连通,锥形滑台与活塞杆活动卡接,导向圆管座固定在气缸本体的一端,导向圆管座滑动连接有滑块座,滑块座还与锥形滑台滑动连接,滑块座上滑动卡接有气动变形爪,气动变形爪设有一排气爪顶出件,气爪顶出件依次铰接在一起,供气圆环与溢流阀连通,供气圆环与气爪顶出件连通;本发明可以适应于外形变化更大的工件,适应更多种类的工件,拓展了适用范围,降低使用成本。