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一种柔性电路板抓取装置及其使用方法，所属柔性电路板抓取设备技术领域，包括：基座、支架、横梁、驱动机构、抓取机构、脱离机构和抬升机构，所述基座的顶端对称安装有两组用于垂直支撑的支架，每组所述支架的顶端安装有横梁，两个所述横梁之间装配有驱动机构，所述驱动机构上装配有抓取机构，且所述抓取机构能够在所述驱动机构的驱动下进行横向移动，所述基座上装配有脱离机构。该发明不仅能够使柔性电路板的边缘翘起，从而使承托部能够顺利插入柔性电路板的底端，实现对柔性电路板底端承托，便于抓取工作的进行，还能够在对柔性电路板进行承托时增加受力点，更加分散的承托受力点能够更有效的防止柔性电路板下垂滑落。
