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一种单层水凝胶、制备方法及其用作柔性抓手的应用，包括以下步骤：配置前驱液；注入圆形塑料模具中，利用液面分层和界面渗透原理，在前驱液表面滴加不同种类的醇，通过控制醇的种类和渗透的时间，形成上层醇类液体对前驱液不同程度的渗透；然后低温紫外辐射交联，待渗透后的前驱液交联完全后；去离子水浸泡预处理，得到单层水凝胶。本发明单层水凝胶原料易得，制备简单，效率高，重复性好，是一种可规模化制备单层水凝胶的方法，此外，单层水凝胶具有良好的响应性弯曲性能，可实现温度控制的机械抓手。
