发明 202011568287X 一种水果分拣方法、装置及柔性机器人 2022
已下证 机器人 水果分拣机器人 机械自动化 智能机器人 农业机器人 1人
B07C5/342 B07C5/36 G06T7/136 G06T7/194
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本发明实施例涉及机器人技术领域，特别涉及一种水果分拣方法、装置及柔性机器人，该方法包括：获取待分拣水果的待测图片后，将所述待测图片分割出待测水果图像，计算待测水果与各等级水果的分块单点HSV累计差，计算所述待测水果与各等级水果的总差值，选取所述总差值中的最小值，确定所述最小值对应的水果等级为所述待测水果的等级。这种方式不仅可以实现智能化评定水果等级，并完成最终分拣，还可以提升效率和速度，有利于水果的保鲜。
