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本发明涉及一种碳纤维柔性压力分布传感装置及其测力方法,其包括压力敏感阵列传感器以及多路数据处理模块两大部分。压力敏感阵列传感器由多层柔性复合材料包覆的碳纤维阵列制成,具有一定的柔韧性,通过调节每层复合材料的强度及碳纤维层间距离使其同时具有大量程和高灵敏度。当传感器收到外界载荷后,经纬碳纤维交叉点处的阻值会发生变化,这一变化电阻值由多路数据处理模块的扫描电路测量转换为数字信号,再由模块内的运算单元按内置的解耦算法处理得到外界压力分布信息。