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本发明公开了一种双层交叉带分拣机及其空车检测的方法和装置，其下层相机安装在上层轨道与下层轨道之间的龙门架上，并在下层相机的对面安装一反射镜，下层相机的镜头水平朝向反射镜，反射镜的镜面倾斜设置，用于将下层轨道的影像反射至下层相机的镜头中，以及在下层轨道中安装有用于感应有分拣小车过来时触发下层相机进行拍照的下层来车传感器；由于下层相机采用了对设置在其对面的反射镜内的分拣小车影像进行拍照的技术手段，解除了下层交叉带在垂直方向上的空间限制，降低了双层交叉带分拣机对安装高度的空间要求，也减少了上层交叉带所产生的灰尘对下层相机造成的污染，提升了双层交叉带运行的稳定性的同时，也降低了维护和保养的难度。
