• 专利基本信息
  • 发明 2019103167907 温室苗床移动巡检补苗机器人 2021

    已下证 2人

    A01G9/14 A01G9/08 A01C11/02

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    • 12-23
    • 08-01

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    • 专利摘要

    本发明涉及机器人领域。目的是提供一种温室苗床移动巡检补苗机器人;该机器人具有种苗优劣识别、剔除劣苗和移植优苗三个功能,同时该机器人可在空间定向移动,以实现连续的种苗检补工作。技术方案是:温室苗床移动巡检补苗机器人,包括控制器;其特征在于:该机器人还包括两根平行布置的导轨、可沿着导轨活动的机架、水平设置在机架下边用于摆放待替换苗盘的苗床、设置在机架底部以使机架沿着导轨运动的若干动力机构、固定在机架上用于摆放替补苗盘的补苗平台、设置在苗床上方且可活动地定位在机架上的滑动机构以及由滑动机构驱使并往复运动于补苗平台和苗床之间以移植种苗的种苗移植机构。

    • 专利生命周期
    专利申请:2019-04-19
    专利授权日:2021-12-14 00:00:00.0
    最近更新时间:2024-12-24