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本发明公开了一种苗木嫁接机器人的纯气动控制系统，包括气缸、气爪，控制气缸、气爪缸的步进模块、主换向阀和行程阀。本控制系统既不用进行各种传感信息的采集与程序的编写，还可规避因控制执行元件的电磁阀频繁切换易引起的线圈烧毁现象，且具有维护方便、可靠性高和使用寿命长的特点。这种气动控制系统的设计方法，不用进行行程程序的校核，无论标准程序还是非标准程序均适用，无论是单执行元件顺序动作还是多执行元件并行动作均可采用该设计方法。该控制系统不会出现电控系统中电磁阀频繁切换易引起的线圈烧毁现象，且具有维护方便、可靠性高、成本低和使用寿命长的特点。
