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本发明公开了一种机动车尾气处理器及其控制系统，包括尿素罐、SCR箱体和金属载体，尿素罐设有加料口和出料口，出料口通过出料管与金属载体连接，尿素罐的两侧分别设有进气座和出气座，进气座通过第一连接管与尾气管连通，SCR箱体的两侧分别设有第二连接管和排气管，尿素罐的存储室内设有直管式换热管，进气座还通过引气管与出料管外侧缠绕的螺旋式换热管相接通。本发明通过设置进气座、出气座来取代尿素罐的两侧板，并且在两者之间设置多根直管式换热管，利用排气管尾气的热量对尿素罐内的汽车尿素进行加热保温，同时进气座与螺旋式换热管连通，利用排气管尾气的热量对裸露的出料管进行加热，简化了尿素罐的结构，节省能源，环保效果好。
