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本发明公开了一种用于轮毂电机式混合动力汽车的动力耦合装置及其控制系统,其动力耦合装置包括:输出轴、输出毂、输入轴、输入毂、接合套、直线电机和外壳。而本发明提供的控制系统包括该动力耦合装置和控制装置,所述控制装置包括霍尔位置传感器、位置锁止装置、控制器和整车控制器。利用控制器驱动直线电机带动接合套,相对于输入轴沿轴向运动,并根据霍尔位置传感器的反馈,使输出毂与输入轴的输入毂连接或分离,实现动力耦合装置工作状态的切换。同时控制位置锁止装置对直线电机次级进行锁止,可以进一步提高动力耦合装置工作的稳定性、可靠性。