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本发明公开了一种混合动力汽车能量回收及辅助制动装置，通过与车轮相连的啮合齿轮及运动转换机构，将汽车行驶过程中的车轮旋转运动转换为旋转电机与直线电机的运动，当旋转电机与直线电机用作发电机时，可实现汽车行驶能量的回收。当旋转电机与直线电机用作电动机时，可以对汽车进行辅助制动，同时可根据工作需要实现不同模式的能量回收与辅助制动作用，该装置实现了油电二合一的混合型运作，从而增加汽车的续航里程，降低汽车的运行成本，并提升汽车的操控性，具有广阔的应用前景。
