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本实用新型公开了一种挂轨巡检机器人的制动装置，涉及挂轨巡检机器人技术领域，包括滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有两个驱动架，两个所述驱动架的表面均固定连接有机器人主体，所述机器人主体的表面转动连接有两个摄像头，所述机器人主体的表面设有限位装置，所述限位装置包括两个连接板，两个所述连接板均与机器人主体固定连接，此挂轨巡检机器人的制动装置，通过设置限位装置，能够在对机器人主体进行维修的时候，使用橡胶垫抵靠在滑轨的表面对机器人主体进行限位，能够对机器人主体起到制动效果，使机器人主体在维修的时候，不会出现滑动的情况，方便了维修人员进行维修工作，进而增加了巡检人主体的实用性。
