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本实用新型涉及挂轨巡检机器人技术领域，具体为一种方便清理的挂轨巡检机器人，包括轨道，所述轨道的表面安装有两个驱动臂，两个所述驱动臂的表面固定连接有机体，所述机体的表面固定连接有连接块，所述连接块的两侧均固定连接有摄像采集机，两个所述驱动臂的表面均设有清理结构，所述清理结构包括固定板，所述固定板的表面滑动贯穿有矩形杆，所述矩形杆的表面套有弹簧，所述弹簧的两端分别与矩形杆和固定板固定连接，所述矩形杆靠近轨道的一端固定连接有驱动板，所述驱动板靠近轨道的一侧粘接有清洁垫。本实用新型，解决了灰尘会使滑轨表面变得粗糙，增加摩擦力，导致挂轨巡检机器人行走时的阻力增大的问题。
