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一种移动巡检式浮煤清理系统及其工作方法，属于煤矿井下浮煤清理领域，包括车体，车体上设置有滑动系统、机器视觉及控制系统、旋转系统和铲煤系统；滑动系统用于与刮板输送机相互配合实现车体的前后移动，旋转系统相对于车体前后旋转，铲煤系统设置于车体一侧，并与旋转系统连接用于铲煤；机器视觉及控制系统包括相互连接的PLC控制器和机器视觉系统，PLC控制器与滑动系统、旋转系统和铲煤系统的驱动机构均连接，用于控制车体的前后移动、铲煤系统的左右旋转以及铲煤系统的装煤和卸煤动作。本发明可以识别并自动清理刮板输送机与煤壁工作面之间浮煤堆积过多的地方以及刮板输送机端部的浮煤，提高了采煤工作面的效率，保障了人员的安全。
