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本发明公开了一种自移式采煤工作面的回撤装置及其使用方法，包括底座，所述底座下方安装有四滚轮，所述四滚轮前侧均安装有底座支撑装置，所述底座支撑装置包括支撑架和限位器，所述底座两侧安装有两起重支柱，所述两起重支柱上方通过焊接连接拱形承重梁板，所述拱形承重梁板下方安装有横向伸缩液压杆，所述底座前端安装有机械手臂，包括机械手左臂和机械手右臂，所述机械手左臂安装于所述底座左侧，所述机械手右臂安装于所述底座右侧，本发明提供的一种自移式采煤工作面的回撤装置，提供一种更高效、更实用的综采回撤装置，可以直接一次抽出液压支架，替代了工作面回撤期间的单体支柱人工支护，同时保证了支护强度。
