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本发明公开了连续间歇回转升降工作臂机构及使用方法，支座的中间部位设置有中部支撑板，在其顶部设置有顶部支撑板，所述中间支撑板和顶部支撑板之间支撑安装有空间圆柱凸轮，所述空间圆柱凸轮的底部与用于驱动其转动的动力装置相连；所述空间圆柱凸轮的内部通过滑动配合安装有导向光轴，所述导向光轴的底部通过光轴底座安装有第一轴承，所述第一轴承与设置在空间圆柱凸轮上的凸轮滑槽滑动传动，并驱动导向光轴与空间圆柱凸轮一起转动的同时还相对其实现上下直线移动。可根据不同的实际工程需求采用不同回转角的空间凸轮机构来调整上升高度和旋转角度，灵活性好，同时也确保了回转过程中的平稳性和快捷性，具有良好的推广前景。
