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本发明公开一种建筑用3D打印机连续爬升装置,包括打印机本体、爬梯、限位架和固定座,打印机本体安装在固定座的顶侧,爬梯通过一侧焊接的齿条与固定座内侧的齿轮啮合,以及爬梯的侧面通过与转轮贴合,将固定座和限位架与爬梯之间固定,步进电机带动齿轮旋转使固定座沿着爬梯进行竖直方向的运动,第二步进电机带动动力齿轮使固定座在水平方向运动,活动块之间相互贴合限位将履带沿着水平方向延伸,并对固定座进行竖直方向的限位,通电的绝缘线圈能够使转杆旋转并收缩履带,通过以上各装置以及电器元件的配合使用,能够使爬升装置的结构得到简化,降低故障率,并且能够将腾空的3D打印机实施竖直方向的固定。