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本发明涉及一种自动化连续打印式3D打印机,属于3D打印领域,其包括机座以及设置在机座上的打印机构、进给机构、补充机构,进给机构沿竖直方向有序堆叠有若干打印台,打印机构用于在最上方的打印台上3D打印出物件,并且每次打印结束后,进给机构牵引最上方的打印台离开,并牵引剩下的打印台向上进给预设距离,预设距离指的是打印台的厚度,进而实现自动化、连续式3D打印,补充机构用于在进给机构中的打印台使用完后,向进给机构内补充新的打印台,补充动作为一个驱动动力驱使的连续动作。