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本发明提供了数控机床的自动触发式回撤往复装置，包括底座，底座水平放置于地面，底座上设置有用于做往复运动并实现往复输出目的的输出机构，输出机构包括驱动构件、输出构件，输出构件用于做往复运动并实现往复输出目的，驱动构件用于为输出构件做往复运动提供往复动力；通过复位机构进行复位，复位完毕的同时，合拢恢复构件使输出机构合拢并恢复至初始状态，可进行下一轮的往复输出，整个往复输出过程全自动化，无需工作人员手动操作，大大提高了工作效率，此外，辅助部件的设置使输出机构的往复输出过程更加平稳顺利，不会出现顿挫、卡住等问题，避免分离回撤构件与输出机构之间发生碰撞并影响两者的运行。
