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本发明涉及一种啮合驱动式搬运AGV及其工作方法，属于物流仓储搬运领域，包括多个行走驱动模块和移载模块，每个行走驱动模块内均设置有行走齿轮，行走齿轮由交流电供电；移载模块包括移载机构和回转机构，移载模块底部设置有行走齿板，行走齿板下方均匀设置有多个齿牙，行走齿轮与齿牙啮合，每个齿牙的下端部均设置有一万向球。本发明采用分体式设计，将行走驱动系统与移载模块分离开，在行走驱动模块底盘上不再预留电池安装位置，节省安装空间，且本发明的行走驱动模块依靠市电提供电能，极大缓解搬运AGV受动力电池固有缺陷的限制，能够保持搬运AGV持续、高效运行，减少仓储企业的成本投入，提高了作业的效率。
