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本发明涉及一种双啮合区弧线齿圆柱齿轮机构及其加工方法,齿轮机构,具有两个圆柱齿轮,所述的每个圆柱齿轮中均具有若干个弧线齿,其中一个圆柱齿轮中的任意一个弧线齿与另外一个圆柱齿轮中的任意一个弧线齿相互啮合,两个弧线齿相互啮合的区域具有两个对称分布的啮合点。加工方法,具体加工步骤如下:a、选用两个锥形刀具和一个圆柱齿轮,两个锥形刀具分别镜像设置于圆柱齿轮的左右两侧,一次对刀圆柱齿轮;b、两个锥形刀具在圆柱齿轮上加工出一个齿槽或相邻齿槽的两侧齿面,并在圆柱齿轮上预留出一个储油区。齿轮机构提高现有弧线齿圆柱齿轮的承载能力和强度,使其可用于重载场合;加工方法能够制造出这种齿轮机构,为进入工业应用奠定基础。