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本发明提供一种锥形内啮合线齿轮机构，包括组成齿轮副的圆柱小齿轮和锥形齿圈，圆柱小齿轮的轴线与锥形齿圈的轴线相交，夹角为0°～90°。同时还提供一种锥形内啮合线齿轮机构的构建方法，包括如下步骤：步骤一，建立齿轮坐标系；步骤二，建立圆柱小齿轮和锥形齿圈接触线；步骤三，选择圆柱小齿轮齿廓半径ρ1、锥形齿圈的齿廓半径ρ2以及接触角φ；步骤四，圆柱小齿轮齿廓沿着圆柱螺旋线扫掠得到螺旋状凸齿，圆锥螺旋线齿廓沿着圆锥螺旋线扫掠得到螺旋状的凹齿。该机构能实现传动轴夹角0˚<θ<90˚的任意角的相交轴传动，提供一种结构简单、小体积且能实现正反转连续稳定传动的内啮合线齿轮机构。
