• 专利基本信息
  • 发明 2022102520895 基于动轴非圆齿轮差动轮系的双轨迹移栽机构 2022

    已下证 2人

    A01C11/02 A01C11/00 F16H37/12

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    • 12-23
    • 08-01

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    • 专利摘要

    本发明公开了基于动轴非圆齿轮差动轮系的双轨迹移栽机构,包括齿轮箱、开穴臂、凸轮、移栽臂和输入轴;本发明在一个动力输入的情况下,通过设计各非圆齿轮节曲线和两个圆柱齿轮的传动比,实现开穴铲和秧针的不同预设轨迹运动;同时,基于轴一和轴二可上下浮动设计,使得开穴臂和移栽臂相对于齿轮箱可上下往复运动,从而更好地调节开穴臂和移栽臂的姿态,使得所开穴口形状和栽植效果更为理想。因此,本发明能实现双目标轨迹和姿态要求,以快速实现蔬菜毯状苗的高效自动化移栽。

    • 专利生命周期
    专利申请:2022-03-15
    专利授权日:2022-09-06 00:00:00.0
    最近更新时间:2024-12-24