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本发明公开了凹齿‑不完全偏心圆‑非圆齿轮行星系蔬菜取苗机构。现有取苗机构采用锁止弧或齿条‑不完全非圆传动机构达到取苗轨迹的传动比大范围改变，前者传动冲击大，后者传动比变化范围不理想。本发明的中心轴与行星架固定；中心不完全偏心圆齿轮与机架固定，中心凹齿与中心不完全偏心圆齿轮固定，且均空套在中心轴上；第一中间非圆齿轮与第一中间轴花键连接，第一凸齿与第一中间非圆齿轮固定；第二中间非圆齿轮与第二中间轴花键连接，第二凸齿与第二中间非圆齿轮固定；第一行星非圆齿轮与第一行星轴花键连接，第二行星非圆齿轮与第二行星轴花键连接；第一行星轴和第二行星轴的一端均与一个取苗爪的壳体固定。本发明传动平稳、冲击小。
