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本发明涉及一种可以巡查检查的高铁车组制造焊接机器人,包括驱动组件和缓冲组件,所述驱动组件包括第一电机、第一传动链条箱、第一传动轮和履带,且第一电机的后端连接有第一传动链条箱,所述第一传动链条箱的左右两侧连接有第一传动轮,且第一传动轮的外部设置有履带,所述缓冲组件位于驱动组件的上端,所述限位杆的外部设置有导气管。本发明的有益效果是:该可以巡查检查的高铁车组制造焊接机器人,通过能够直接从凸起处经过,使设备不需绕行就能够经过,增加设备的工作效率,该设备能够使设备与焊接处相对静止,增加焊接准确度,该设备能够对焊接处打磨处理,使焊接处更加美观,该设备能够对焊接处进行巡检,增加设备焊接的效果。