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本发明属于焊接设备技术领域，尤其是一种双T梁的焊接机器人及其焊接工艺；本发明包括：底座，底座上连接有旋转座；控制箱，安装在旋转座上；固定臂，固定安装在旋转座上；第一转动臂，转动连接在固定臂上；第二转动臂，转动连接在第一转动臂上；第二转动臂沿其长度方向设有长槽，长槽内连接有可移动的输送臂机构，且输送臂机构可沿任意方向转动；焊接组件，安装在输送臂机构上，输送臂机构带动焊接组件移动；本发明通过在第二转动臂上设有长槽，长槽内连接有输送臂机构，且输送臂机构可带动焊接组件沿其表面运动，且输送臂机构可收纳在长槽下方，解决了现有的焊接机器人自由度少、运动范围较小的问题。
