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本实用新型公开了一种T型筋板搅拌摩擦焊接装置,包括第三直线电机,所述第三直线电机的下端竖直螺栓连接有第一固定板,所述第一固定板的前侧下端焊接有第一安装座,所述第三直线电机的前侧上端水平螺栓连接有第二固定板。本实用新型中,设置的第一液压缸的活塞杆伸长可以带动第二液压缸的上端绕着第二安装座转动一定角度,从而可以带动驱动电机和其输出端的搅拌杆转动一定角度,进而可以使得本装置可以适用于T型筋板的焊接,通过设置的电动伸缩杆带动电磁加热器移动到搅拌头的下端,通过对电磁加热器通电,可以对搅拌头的下端进行加热,在进行焊接前,对搅拌头进行升温,可以在焊接时,提前达到较高的温度,提高焊接效率。