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本申请实施例提供门窗生产用焊接工业机器人及其操作方法，涉及焊接机器人领域。门窗生产用焊接工业机器人，包括：位于所述焊枪的外周面套接有除渣箱，该除渣箱的顶部自底部分别贯穿开设有旋转孔和打磨孔，而在旋转孔开口处设有能够转动抽吸的扇叶，并且位于打磨孔开口处两侧分别相对设置有旋转轮，而在旋转轮的外周面两侧套接有能够打磨的打磨带，电机驱动焊缝两侧抵触的打磨带一同高速转动，随后对焊缝两侧的区域即可进一步打磨其焊渣，同时除渣箱的移动即可使擦拭座不断擦拭未焊接的焊缝处，并且随着往复丝杆的转动，使擦拭座能够横向的不断擦拭。
