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本发明公开了一种焊接机器人用管状工件焊接对齐翻转设备,涉及焊接设备技术领域,包括加工台,所述加工台上固定连接有放置架,其中待加工工件放置在放置架上,所述加工台内安装有移动机构,所述移动机构输出端连接有两个滑动座,两个所述滑动座滑动连接在加工台上,两个所述滑动座上对称连接有旋转机构,本发明中,通过设置固定机构,转动张开的多个固定脚从管件内部对管件形成同轴支撑固定,可以对不同内径的管件形成支撑和固定效果,同时提高了被焊接的两个管件的同轴度,有效保证两个管件焊接面准确对齐,提高焊接效果。