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本发明公开了一种温室钵苗步进式夹紧与推苗末端执行器。将步进电机主轴穿过电机固定板孔后,经联轴器与螺杆上端连接,螺母与十字形推杆固定架上端连接,螺杆下端与滑块支撑板中心孔构成转动副;电机固定板和滑块支撑板用光杆支撑,滑块支撑板四条对角线方向的长槽内分别装有滑块,每根苗针上端穿在各自苗针固定块内,苗针固定块穿在各自滑块的中心方块孔内固定;四根推杆的一端分别嵌入十字形推杆固定架各自的长槽中固定,另一端分别穿过方形滑块支撑板各自的长槽,每根苗针下端与各自推杆下端导向块构成滑动副。本发明完成渐近插入苗坨、夹紧苗坨、提升、移位、放入穴孔、渐近推苗分离的动作,实现各种钵苗坨在穴盘间移栽作业的夹紧和分离。