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实用 2024204253681 一种夹具移动座

已下证 机械 工业机械 夹具 定位元件 夹紧装置 1人

B23Q7/04 B25J9/04 B25J9/12

实用 2023225606072 一种汽车生产线机械臂

已下证 2人

B25J9/12 B25J9/10 B25J15/10

实用 2023230021798 一种方便调节的机械手(工业机器人,机械手臂,夹具)

已下证 1人

B25J9/12 B25J15/08

发明 2019107110274 售货机闭环控制系统及售货机

未下证 自动售货机 售货机控制系统 贩卖机 微型商店 1人

G07F11/16 B25J9/12

发明 2023118473013 一种机器人的智能定位抓取系统

已下证 数据抓取 工业机器人 智能机器人 (数据抓取 智能机器人) 2人

B25J9/16 B25J15/08 B25J9/10 B25J9/12

发明 2021109442958 一种可伸缩快速反应的机械臂及其控制方法

已下证 机械臂 机械加工通用 物流快递通用 商品打包分类 机械臂控制方法 3人

B25J9/12 B25J18/00

发明 2020105492972 仿真多臂机械手

已下证 机械手机械臂 自动化 生产线 机器人 工业机器人  2人

B25J9/00 B25J9/10 B25J9/12 B25J15/00 B25J15/02

发明 2019101515277 一种具有旋转升降功能的视觉传感抓手及其抓取方法

已下证 视觉传感器 图形传感器 工业机器人 机械手 机械臂 3人

B25J9/12 B25J15/10 B25J15/02

发明 2019106856051 一种工业机器人用抓取装置及方法

已下证 工业机器人 机械手 机械臂 人工智能 机械自动化 3人

B25J9/12 B25J9/14 B25J15/02

发明 2019113186105 一种生产车间搬运机器人的旋转摆动机构

已下证 工业机器人 机械手 机械臂 人工智能 机械自动化 3人

B25J9/12

发明 2016106022520 一种线性驱动的并联手术机器人

已下证 2人

A61B34/30 A61B17/00 B25J9/00 B25J9/12