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本发明公开了一种机器人的智能定位抓取系统，涉及夹持定位技术领域。本发明设置的定位组件，可以根据不同的盒体的大小进行适应性调节，保证识别定位的准确性，同时还提升了整体的适用范围；通过定位组件和旋转组件的配合，可以根据不同的光线传感器接收到光线的强度，来判断盒体的摆放位置，从而进行准确定位，极大的减少了系统的复杂程度；还能防止因外部受力导致的旋转架的转动，方便了系统对每次夹持的角度进行定位和记录，保证定位夹持系统工作的稳定性。
