• 专利基本信息
  • 发明 2020108284098 智能中药抓取配比设备 2022

    已下证 2人

    G07F17/00 B02C19/22 B65B51/00

    • 联系人列表
    • 12-05
    • 09-24

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    • 专利摘要

    本发明公开了智能中药抓取配比设备,包括不同种类的抽屉、抓取装置、打包机、粉碎机构,抓取装置根据电子药方信息自动位移至相应抽屉前进行抓取;抓取装置包括钩取机构和取药机构,取药机构位于钩取机构的上方,钩取机构包括气缸,气缸输出端连接有伸缩杆,伸缩杆一端固定设有用于勾住抽屉的卡爪;取药机构包括电机,电机输出轴上转动连接有电子量勺,电机固定设置在第一固定板上,第一固定板通过铰接杆设置在第二固定板上,伸缩杆上通过传动结构驱动电子量勺向外伸出,传动结构还驱动铰接杆转动便于电子量勺伸入抽屉取药。提供了智能中药抓取配比设备可进行自动抓取中药并根据中药能否捣碎,将药材进行自动捣碎并打包或者将药材自动打包。

    • 专利生命周期
    专利申请:2020-08-18
    授权缴费截止日:2024-09-18
    专利授权日:2022-11-04 00:00:00.0
    最近更新时间:2024-12-24