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本发明涉及农业机械领域,具体的说是一种石榴果肉智能取用机器人,包括机架、左右夹紧装置、切割装置、上部夹紧装置和捶果装置;左右夹紧装置包括夹紧螺杆、一对夹紧单元和左右夹紧电机;切割装置包括切割支板、切旋电机、放置板、榴底切除装置和榴侧切割装置;上部夹紧装置包括上部夹紧电机、一号夹紧齿轮、二号夹紧齿轮、上部夹紧座、上部夹持气缸和夹持爪;捶果装置包括放果盘和一对捶果单元。本发明能够自动将石榴的落花处往下厘米处切开,自动将石榴果皮切割成六瓣,且能够自动对石榴表皮进行敲击,从而能够实现自动将石榴内的果肉取出,无需人工操作,能够满足市场对石榴果肉的大批量需求,实用性强。