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本发明的目的在于提供一种智能化管道疏通机器人,用于解决对管道内阻碍物清理的技术问题。它包括主机壳、冲刷机构和行走机构；行走机构设有多套，分别周向设置在主机壳的后端部外侧，包括径向拓展电机、径向拓展架、行走驱动轮和行走驱动电机；径向拓展电机安装在主机壳上，径向拓展架的内端与径向拓展电机的旋转动力输出端连接；行走驱动电机安装在径向拓展架的外端，行走驱动轮可转动的安装在行走驱动电机的旋转动力输出端上；冲刷机构包括变频泵、冲刷支撑架、冲刷环、冲刷摄像头和喷头。
