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本实用新型涉及一种软管类器械操控机器人,包括有机器人本体,机器人本体设置有本体固定座,本体固定座上设置有枕板及头圈,其中:本体固定座上设置有X向运动导轨,X向运动导轨上设置有Y向运动导轨,Y向运动导轨上设置有Z向运动导轨,Z向运动导轨通过滑块上安装有软管支撑换向弯臂,软管支撑换向弯臂连接有软管推进臂,软管支撑换向弯臂包括有固定板,固定板上安装有换向管及调控机构,换向管内连接有弯曲管及调控机构。由此,配置有枕板及头圈,可以实现患者头部的稳定定位,确保使用安全。软管支撑换向弯臂连接有软管推进臂及转轴控制机构,实现协同操作,既拥有较佳的操作可靠性,也可进一步减少医务人员的劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利