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本发明主要涉及一种仿花岗岩大理石涂料喷涂加工用智能辅助机器人，包括执行安装架，执行安装架上上通过电机座安装有执行电机，执行电机的输出轴上通过联轴器与执行丝杠的一端相连，执行丝杠的另一端通过轴承安装在执行安装架上。本发明可以解决现有涂料喷涂过程中存在的涂料喷涂时对墙面的湿度水分要求过高，人工喷涂时无法实时对墙面进行干燥处理，无法保证涂料与墙面之间的粘合性，现有喷涂机直接喷涂作业，在喷涂过程中容易导致涂料在空气中扩散，对环境造成污染，喷涂管直接与空气接触部分容易氧化干固在喷涂机管壁上，清理麻烦，劳动强度大与工作效率低等难题。
