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本发明涉及图像处理技术领域，具体为一种经三维转换后的跟踪点的投影位置计算方法及系统。用于解决图形经三维变换后，无法确定被跟踪点的投影位置的问题。此种基于矩阵运算的三维图形投影位置计算方法包括：构建世界坐标系和屏幕坐标系，在世界坐标系中建立图形；确定自身坐标系的原点和坐标轴的轴向量在世界坐标系中的坐标、以及被跟踪点在世界坐标系中的坐标；计算自身坐标系的被跟踪点的坐标；计算被跟踪点在自身坐标系的坐标；将图形进行三维转换，并记录在矩阵数组中；将被跟踪点的自身坐标系的坐标转换为世界坐标系的坐标，再转换为屏幕坐标系的坐标。通过上述技术方案，以实现准确找到被跟踪点的投影位置及解耦不同图形模块的技术效果。
